凸輪軸的位置有下置式、中置式和上置式三種。下置式配氣機構的凸輪軸位于曲軸箱內，中置式配氣機構的凸輪軸位于機體上部，上置式配氣機構的凸輪軸位于氣缸蓋上。

現在大多數量產車的發動機配備的是頂置式凸輪軸。頂置式凸輪軸結構的主要優點是運動件少，傳動鏈短，整個機構的剛度大，使凸輪軸更加接近氣門，減少了底置式凸輪軸由于凸輪軸和氣門之間較大的距離而造成的往返動能的浪費。頂置式凸輪軸的發動機由于氣門開閉動作比較迅速，因而轉速更高，運行的平穩度也比較好。